Вопрос по актуальности аппаратуры для кордовых копий
Добавлено: Пт авг 02, 2019 6:09 pm
По просьбе областных копиистов разрабатываю аппаратуру управления кордовыми моделями-копиями.
Делать 2-3 канальную простенькую "мыльницу" не хочется. Тем более, что в озвученном заказчиками предварительном ТЗ была заявлена необходимость как минимум двух проп-каналов для управления оборотами двигателей, еще пара проп-каналов нужна для выпуска и уборки шасси и закрылков, ну и еще 2-4 канала дискретных, для всяких фенечек типа сброса бомб, парашютистов, листовок, открытия люков и т.д.
В итоге решил сделать 8-канальную аппаратуру с опциями передатчика, как у "взрослой" аппаратуры РУ:
1) Наличие дисплея для точных настроек модели, так, как это делается в современных комплектах РУ. Но при этом с минимумом органов управления - планирую обойтись одним энкодером, плюс (возможно) еще одна кнопка. Но постараюсь обойтись даже без дополнительной кнопки.
2) Наличие опций реверсирования, триммирования и масштабирования хода сервомашинок по всем четырем проп-каналам.
3) Наличие микшера для каналов управления оборотами двигателей. Это позволит одной ручкой (линейный потенциометр) управлять обоими моторами, но настраиваться будет каждый мотор отдельно. Кроме того, с помощью дополнительного переключателя можно будет "глушить" (и снова запускать) один из моторов, для демонстрации полета на одном двигателе.
4 Возможность осуществлять выпуск и уборку шасси/закрылков по нажатию на кнопку с плавным замедлением, время которого можно будет записать в память аппаратуры (от 0 до 5 секунд).
5) Дискретные каналы смогут обеспечивать достаточный ток для непосредственного управления как светодиодными фонарями (БАНО), так соленоидами для открытия/закрытия люков. При необходимости, к выходам дискретных каналов можно будет подключить и сервомашинки, правда работать они будут "от упора до упора", и без замедления. Но ход машинки можно будет задать в процессе настройки.
6) В памяти пульта управления могут храниться настройки на 3-5 моделей, т.е. один пульт сможет использовать сразу вся команда копиистов.
Кроме того, есть задумка отказаться от дополнительных изолированных корд (проводов управления), и сигнал на приемник модели подавать по одному- единственному проводу, в качестве которого будет использоваться одна из корд управления (или обе в параллель). Когда-то дела нечто подобное в попытке управлять газом мотора кордовой пилотажки. Работало, но, как говорится, в серию не пошло.
Пока решил остановиться на стандартном пластмассовом корпусе размером примерно 125х70х30 мм. В дальнейшем не исключаю возможности разработки более эргономичного варианта пульта, и печатать его на 3D-принтере.
Приемник будет в бескорпусном исполнении, просто затянут в термоусадку, как это сейчас делается.
Питание пульта - 9-вольтовый LiPo-аккумулятор в формфакторе батареи "Крона", бортовое питание стандартное - 4 элемента NiCd/NiMh , или 2 элемента LiPo/LiFe.
Учитывая все "хотелки", не обещаю. что стоимость комплекта пульт/приемник будет меньше $200, но постараюсь сильно не поднимать цену. Разумеется, дополнительные приемники в эту сумму не войдут, и должны будут оплачиваться отдельно.
Теперь вопрос к сообществу копиистов: нужна ли кому-нибудь такая аппаратура, и будет ли она востребована?
Если до конца 2019 года я наберу с десяток заказов (пока без всякой предоплаты), то стоимость комплекта наверняка будет немного уменьшена. Как только будет изготовлен первый комплект аппаратуры (ориентировочно - середина января 2020 года), тогда можно будет заключать официальные договоры, и говорить о предоплате в размере стоимости комплектующих. Срок изготовления аппаратуры с момента заключения договора 2-3 месяца, т.е. примерно к концу марта все заказы должны быть выполнены. И разумеется, оплачены в полном объеме.
Так что жду ваших откликов, как ругательных, так и рекомендательных. Заявок, разумеется, тоже жду.
Делать 2-3 канальную простенькую "мыльницу" не хочется. Тем более, что в озвученном заказчиками предварительном ТЗ была заявлена необходимость как минимум двух проп-каналов для управления оборотами двигателей, еще пара проп-каналов нужна для выпуска и уборки шасси и закрылков, ну и еще 2-4 канала дискретных, для всяких фенечек типа сброса бомб, парашютистов, листовок, открытия люков и т.д.
В итоге решил сделать 8-канальную аппаратуру с опциями передатчика, как у "взрослой" аппаратуры РУ:
1) Наличие дисплея для точных настроек модели, так, как это делается в современных комплектах РУ. Но при этом с минимумом органов управления - планирую обойтись одним энкодером, плюс (возможно) еще одна кнопка. Но постараюсь обойтись даже без дополнительной кнопки.
2) Наличие опций реверсирования, триммирования и масштабирования хода сервомашинок по всем четырем проп-каналам.
3) Наличие микшера для каналов управления оборотами двигателей. Это позволит одной ручкой (линейный потенциометр) управлять обоими моторами, но настраиваться будет каждый мотор отдельно. Кроме того, с помощью дополнительного переключателя можно будет "глушить" (и снова запускать) один из моторов, для демонстрации полета на одном двигателе.
4 Возможность осуществлять выпуск и уборку шасси/закрылков по нажатию на кнопку с плавным замедлением, время которого можно будет записать в память аппаратуры (от 0 до 5 секунд).
5) Дискретные каналы смогут обеспечивать достаточный ток для непосредственного управления как светодиодными фонарями (БАНО), так соленоидами для открытия/закрытия люков. При необходимости, к выходам дискретных каналов можно будет подключить и сервомашинки, правда работать они будут "от упора до упора", и без замедления. Но ход машинки можно будет задать в процессе настройки.
6) В памяти пульта управления могут храниться настройки на 3-5 моделей, т.е. один пульт сможет использовать сразу вся команда копиистов.
Кроме того, есть задумка отказаться от дополнительных изолированных корд (проводов управления), и сигнал на приемник модели подавать по одному- единственному проводу, в качестве которого будет использоваться одна из корд управления (или обе в параллель). Когда-то дела нечто подобное в попытке управлять газом мотора кордовой пилотажки. Работало, но, как говорится, в серию не пошло.
Пока решил остановиться на стандартном пластмассовом корпусе размером примерно 125х70х30 мм. В дальнейшем не исключаю возможности разработки более эргономичного варианта пульта, и печатать его на 3D-принтере.
Приемник будет в бескорпусном исполнении, просто затянут в термоусадку, как это сейчас делается.
Питание пульта - 9-вольтовый LiPo-аккумулятор в формфакторе батареи "Крона", бортовое питание стандартное - 4 элемента NiCd/NiMh , или 2 элемента LiPo/LiFe.
Учитывая все "хотелки", не обещаю. что стоимость комплекта пульт/приемник будет меньше $200, но постараюсь сильно не поднимать цену. Разумеется, дополнительные приемники в эту сумму не войдут, и должны будут оплачиваться отдельно.
Теперь вопрос к сообществу копиистов: нужна ли кому-нибудь такая аппаратура, и будет ли она востребована?
Если до конца 2019 года я наберу с десяток заказов (пока без всякой предоплаты), то стоимость комплекта наверняка будет немного уменьшена. Как только будет изготовлен первый комплект аппаратуры (ориентировочно - середина января 2020 года), тогда можно будет заключать официальные договоры, и говорить о предоплате в размере стоимости комплектующих. Срок изготовления аппаратуры с момента заключения договора 2-3 месяца, т.е. примерно к концу марта все заказы должны быть выполнены. И разумеется, оплачены в полном объеме.
Так что жду ваших откликов, как ругательных, так и рекомендательных. Заявок, разумеется, тоже жду.